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電動執行器主要結構和工作原理，電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。
若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。
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